În august 1958 apărea prima generație Super Cub, la fabrica Yamato din nordul orașului Tokyo. O motocicletă de zi cu zi ce urma să aibă un succes enorm: un motor de 50 cc în patru timpi (cele mai multe erau în 2 timpi), o poziție confortabila, un ambreiaj centrifugal și un carenaj în zona picioarelor. Era ceva deosebit.
În 1988 a intrat în scenă Press Cub, iar în 1997 a apărut pe piață și Little Cub. Din 2007, toate modelele din seria Super Cub au primit injecție electronică. În 2009 au intrat pe piață Super Cub 110 și Super Cub 110 Pro, iar din 2013 există și un Cross Cub.
Chiar dacă vremurile s-au schimbat, iar Super Cub a mai primit câteva modificări, conceptul a rămas neschimbat. Acum, seria Super Cub se asamblează în 16 fabrici din 15 țări din jurul lumii și se vinde în 160 de țări.